Preferred RoboticsとJR東日本、鉄道インフラ維持管理ロボットを共同開発

開発の背景と目的
開発概要
今後の予定
株式会社Preferred Roboticsについて
関連情報
新規事業・共同開発のご相談

開発の背景と目的

これまで、鉄道の安全・安定輸送を確保するためには、多大な労力が維持管理業務に費やされてきました。特に、大雨や地震が発生した際には、係員が線路沿線を徒歩で巡回し、路盤の崩壊や土砂流入などの異常を目視で確認する必要がありました。このような作業は二次被害のリスクを伴うほか、近年増加している熊の出没により、係員の安全確保も大きな課題となっています。

Preferred RoboticsとJR東日本は、これらの課題に対応するため、「事務所内などの離れた場所にいながらできる」点検手法の確立を目指し、ロボットなどの遠隔操作・制御に関する研究開発に取り組んでいます。

点検作業におけるこれまでの手法とロボット導入後の比較は以下の通りです。

開発概要

両社は2024年4月から開発を開始し、概念実証（POC）を2段階にわたって実施しました。これまでに八高線を含む計6線区で実証実験を行っています。

今回開発されたロボットは、鉄道の線路上を自律走行する能力を持っています。搭載されたカメラや各種センサー（LiDAR：レーザーで距離を測るセンサー、GNSS：衛星を利用して位置を把握する仕組み）から得られる情報に基づき、安全に走行します。走行中に取得された映像やデータは機体内に保存されるほか、リアルタイムで係員へ送信されます。AIは線路周辺の支障物の検知を補助し、列車の運行に支障を及ぼす異常の有無は、事務所内など離れた場所にいる係員が最終的に判断する仕組みです。

実証実験では、LiDAR点群データによるリアルタイムの支障物検知が確認されています。

今後の予定

今後も、実用化に向けた開発を継続し、在来線を中心に様々な路線での走行試験が予定されています。テクノロジーの力で現場の環境改善やインフラ維持管理の高度化に貢献していく方針です。

株式会社Preferred Roboticsについて

株式会社Preferred Roboticsは、株式会社Preferred Networks（PFN）の子会社として2021年11月1日に設立された日本のロボットメーカーです。PFNのAI技術を活用し、人の役に立つロボットの提供を目指しています。

主な製品には、アマノ株式会社と共同開発した業務用小型床洗浄ロボット「HAPiiBOT」（2022年10月発売）、家庭用自律搬送ロボット「カチャカ」（2023年5月発売）、法人向け「カチャカプロ」（2024年2月発売）などがあります。同社は、富士経済の市場調査レポート「2026年版国内自律走行ロボット市場分析」において、AMR（自律走行ロボット）国内市場におけるメーカーシェア1位を獲得しています。

株式会社Preferred Roboticsの詳細は、以下のコーポレートサイトで確認できます。