鉄道駅施設のドローン点検高度化へ、アイ・ロボティクスが駅舎天井裏点検と照明制御技術で特許取得

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駅舎天井裏点検と照明制御の新技術

このたび取得された特許は、人が立ち入ることが困難な点検対象空間にドローンを侵入させて点検する手法と、設置された照明を点検の進行状況や対象位置に応じて制御することで、安定した視認性とデータ取得を可能にする点検技術に関するものです。

アイ・ロボティクスでは、これまでに千フライトを超える駅構内での点検実績を通じてこの技術を培い、点群取得や3Dデータ活用を前提とした点検業務において、すでに実運用の一部として取り入れ、研究開発を続けています。本特許は、そうした現場での取り組みに基づいて体系化された、アイ・ロボティクス独自の技術です。

現場での実運用を重視した実装

鉄道施設の点検分野では、ドローンや各種点検システムの導入が進められてきましたが、「導入したものの実運用には至っていない」「一部の担当者しか使えない」「使い勝手が悪く、結局従来手法に戻ってしまう」といった課題が現場で指摘されてきました。

本特許技術は、このような状況に対し、「技術を導入すること」ではなく「現場で使われ続けること」を起点に整理されています。照明条件や視認性、取得データの安定性といった、現場での使い勝手や安全性を左右する要素を一つひとつ積み重ねることで、点群データや3Dデータを含めた点検結果を、日常の維持管理業務に無理なく組み込める段階へと進められています。これは、「導入で終わらない点検DX」を実現するための基盤技術として位置づけられています。

デジタルアセット活用を前提とした設計

本特許技術は、映像による目視確認にとどまらず、点群データの取得や3Dデータ生成を日常の点検業務の中で安定して行うことを前提に設計されています。照明条件を含む点検環境を適切に整えることで、取得データのばらつきを抑え、継続的な記録や比較に耐えうる入力条件を確保します。

これにより、施工前後の状態比較や変状把握、維持管理における定量的な評価など、「残す・比べる・活かす」点検DXの次のフェーズへの展開が可能となります。点群や3Dデータを一過性の成果物ではなく、保守業務に組み込める形で活用できる点が特長です。

施設管理者との協業

鉄道施設の点検においては、安全性や確実性に加え、日々の保守業務の中で無理なく使い続けられることが何より重要です。アイ・ロボティクスは、施設管理者の視点に立ち、駅構内をはじめとする鉄道施設の現場で実運用を重ねています。新しい技術の導入自体を目的とせず、既存の保守体制や運用フローとどのように整合させるかを重視し、現場の負担や運用リスクを最小限に抑えながら、確実に機能する仕組みを整えてきています。

今後、同様の取り組みを検討する鉄道事業者や関係者に対しては、構想段階や実証にとどまらず、要件整理から実装後の運用設計までを視野に入れた協業を通じて、現場に即した技術と知見を提供していくとしています。

特許情報

  • 特許番号:特許第7801762号

  • 発明の名称:点検方法、点検装置、点検プログラムおよび点検システム

  • 登録日:2026年1月19日

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