サウザーCOALAの概要
「サウザーCOALA」は、DoogとSMTが3年をかけて共同開発した自動運搬ソリューションです。新幹線車内から出るゴミや整備に必要な備品を積んだ専用棚に自動でドッキングし、運搬を行います。ベース車体には「サウザースタンダード」が用いられ、ドッキングする台車は専用設計となっています。
新幹線16両編成が入庫する約400mのプラットフォーム（サービスデッキ）での運搬作業に対応するため、8台のロボットが群制御による協調運転を行います。ロボットが隊列を形成して走行することで、長距離かつ効率的な運搬が実現されています。大井車両基地では2つの検修庫にそれぞれ8台ずつ、合計16台が稼働しており、それぞれ150台のドッキング台車が配置されています。システムが運搬すべき台車と場所を自動管理し、24時間体制で運用されています。
開発・導入の背景
新幹線車両基地では、車内から回収したゴミや整備に必要な備品などを、サービスデッキ上で長距離にわたり運搬する作業が不可欠です。従来は、SMTで「ドレッサー」と呼ばれるスタッフが手押し台車で約400mの運搬を行っていましたが、作業負荷が大きく、人手不足への対応が課題となっていました。これらの運搬業務は、車両基地の24時間稼働を支える重要な作業であり、昼夜を問わず実施されていました。
こうした背景から、ドレッサーの負担軽減と労働環境の改善を目的に、DoogとSMTはドッキング台車への自動ドッキング機能を備えた「サウザーCOALA」の共同開発を進めました。
導入の効果
大井車両基地では、2つの検修庫でそれぞれ8台ずつ、計16台の「サウザーCOALA」が稼働しています。第一検修庫の8台で月間約1,520km、第二検修庫の8台で月間約1,950kmを走行し、16台の年間累計走行距離は約41,800kmに達しました。これは地球約1周分に相当する距離です。
「サウザーCOALA」の導入により、従来ドレッサーが手押し台車を用いて行っていた長距離運搬作業が自動化され、人手による作業が大幅に削減されました。これにより、作業負荷の低減と労働環境の改善に貢献しています。また、ドレッサーは長距離運搬作業から解放され、車両の整備業務をより効率的に実施できるようになっただけでなく、管理業務など専門性の高い業務に注力できるようになりました。
未来ビジョンの実現に向けて
SMTでは、「機械がやれることは機械に、人にしかできないことは人が」という考えのもと、スタッフが長く働き続けられる職場環境の実現を目指し、技術開発や機械化に取り組んでいます。「サウザーCOALA」もその一環として実現されたものです。大井車両基地での運用実績を基に、現在は三島車両所および名古屋車両所への導入が進行しています。
Doogは今後もSMT、JR東海、各地の整備会社と連携し、新幹線車両基地におけるさらなる自動化と、働きやすい職場環境の実現に貢献していく方針です。
今回の取り組みは、「もっと働きやすい職場をつくりたい」というSMTの情熱から始まり、ロボットメーカーではないSMTが自らロボット（AGV）を学び、新幹線メンテナンス会社とロボットメーカーのシナジーによって現場のイノベーションを実現したものです。Doogは、イノベーションは技術だけでなく、それを実現したいという情熱から生まれるものと考えています。今後は、本プロジェクトの開発ストーリーも発信し、未来の技術者やものづくりに挑戦する子どもたちを応援していくとのことです。
お問い合わせ
本リリースに関するお問い合わせは、Doogのウェブサイトのお問い合わせフォームよりご連絡ください。
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