実証実験の背景と目的
鉄道の安全運行を維持・向上させるためには、車両の検査業務が不可欠です。両社は、この検査業務における精度維持・向上と、作業負荷の軽減・省力化を両立させることを目指し、2020年秋から共同研究を進めてきました。近鉄が持つ検査業務のノウハウと、シャープがテレビやスマートフォンなどの開発で培った画像解析・処理技術を融合させることで、本システムの開発に至りました。
システム概要と実証実験内容
本システムは、カメラで撮影した画像を処理・解析し、車両の床下機器に異常がないか、またはその有無を自動で検査するものです。
今回の実証実験では、奈良県奈良市の西大寺車庫の検査線入り口に、車輪検知センサー、カメラ、照明装置を設置します。車両が検査線に進入すると、床下機器が自動で撮影されます。撮影された画像は、車両に搭載されたIDタグからの情報と紐づけられ、処理・解析されます。これにより、床下機器の異常の有無や、制輪子（ブレーキ部品）の摩耗状態などが検出され、リストアップされます。この一連の動作や精度の検証を通じて、検査業務の効率化に対する有効性が確認されます。
検証期間
2026年5月26日（火）から当分の間
検証内容
- 各検査機能の精度検証
- 気候や日照、車両状態が変化する実環境下での精度検証
- システム運用方法の検証
検査項目例
| 検査項目 | 検査内容 |
|---|---|
| 制輪子残厚計測 | 制輪子の残厚を計測し、取替の要否を判定します。 |
| 機器検出 | 機器が正常な位置にあるかを検出します。 |
| 機器変形検出 | 機器の変形や機器箱・コックハンドルの向きなどを検出します。 |
今後の展望
両社は、この実証実験で得られた知見を基に、本システムの早期実用化に取り組むとともに、将来的には人とシステムが連携する検査の効率化や、予兆保全への活用も視野に入れています。
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